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本发明公开了一种高速实时总线系统及其数据处理方法。其中，各个节点装置通过高速实时总线构成一环形连接的拓扑结构；主节点装置通过时钟通道和数据通道分别向拓扑结构中主节点装置的下一级从节点装置发送总线时钟信号和数据信号；各从节点装置接收各自的上一...
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