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本发明公开了一种集成固定活塞式变阻尼液压缸，包括缸体、与缸体活动连接的活塞杆，以及设置在缸体内的塞体，塞体包括固定塞，以及第一活塞和第二活塞，第一活塞与所述活塞杆的端部固定连接，第一活塞和第二活塞可分别与固定塞构造成第一腔室和第二腔室，第一...
该专利属于深圳市罗伯医疗机器人研究所所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市罗伯医疗机器人研究所授权不得商用。

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