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本申请公开了一种带两台小车和悬臂梁可任意角旋转的起重机，包括两条端梁、两条主梁组成双梁桥架；所述两条主梁上方轨道上连接两台运行小车；所述端梁由平衡端梁和连接杆组合而成；所述端梁上设置有大车驱动装置和反倾翻装置；主梁的外侧面设置平行于轨道的侧...
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