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本发明公开了一种码垛系统用连杆机械臂式自动供托盘装置，包括：支撑主架、限位组件、气缸驱动组件、输送机组件和机械臂组件。本发明能最大限度的避免对码垛系统中常使用的塑料托盘的损坏，使得托盘的寿命进一步延长。本发明中的动力源为上下两个气缸，共有四...
该专利属于张家港江苏科技大学产业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过张家港江苏科技大学产业技术研究院授权不得商用。

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