下载一种自稳降落平台及其保持降落平面姿态的方法的技术资料

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本发明公开了一种自稳降落平台及其保持降落平面姿态的方法,通过设置自稳降落平台,自动控制所述第一机械臂、所述第二机械臂以及所述第三机械臂按照需要伸缩的长度伸缩,以使得所述第一支撑部当前相对于大地坐标系的横滚俯仰值不断地修正,使得所述第一支撑部...
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