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本发明涉及城市管道清污设备领域，具体涉及管道行走清污机器人，解决了现有的清污装置结构复杂、智能化程度低、操作安全度差的问题，其包括位于地面的污物收集处理装置和位于地下管道内的管道清污装置，所述管道清污装置包括智能清污机器人和污物清理装置。本...
该专利属于曾域广所有，仅供学习研究参考，未经过曾域广授权不得商用。

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