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车道线检测方法及系统技术方案
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文档序号:18399450
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本发明涉及一种车道线检测方法及系统。该方法包括:获取车行前方的原始图像并从原始图像中确定待检测区域;对待检测区域的图像进行逆透视变换;对逆透视变换后的图像进行车道线边缘增强处理;从增强处理后的图像中筛选出候选点;对筛选出的候选点进行分组;对...
该专利属于北京华航无线电测量研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京华航无线电测量研究所授权不得商用。
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