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本实用新型公开了回转轴承作为刚轮的谐波减速器，包括回转轴承外套，所述回转轴承外套的中心处装配有回转轴承内套，所述回转轴承内套内圈中形成内齿，所述回转轴承外套一侧设置有柔轮，所述柔轮中部插入到回转轴承内套中，所述柔轮的柔轮齿与回转轴承内套的内...
该专利属于国人机器人（天津）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国人机器人（天津）有限公司授权不得商用。

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