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本实用新型公开了一种两级谐波减速器，包括左箱体和与左箱体相对固定的右箱体；左箱体穿过有输入轴；输入轴连接波发生器，波发生器通过一级柔性轴承连接有一级柔轮；一级柔轮啮合有一级钢轮；一级钢轮的内壁为圆形，外壁为椭圆形；一级钢轮外侧通过二级柔性轴...
该专利属于万鑫精工（湖南）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过万鑫精工（湖南）有限公司授权不得商用。

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