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本发明涉及一种集装箱空箱的检测方法、系统及检测仪，包括：声波产生步骤：通过激励仪在箱外激励集装箱箱体的底梁，使集装箱箱体振动产生声波；声波采集步骤：通过声波采集传感器接触集装箱箱体的外表面，采集集装箱内部产生的声波；声波分析步骤：根据采集到...
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