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本发明提供一种智能捡网球机器人的定位系统方法及装置，系统包括：实时推算机器人移动过程中二维坐标和航向角的数据处理单元,校正机器人移动过程中航向角和二维坐标误差的误差校正单元,融合处理误差校正单元和数据处理单元的坐标构筑单元；采用STM32F...
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