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一种炮膛自动清洁保养方法及机器人装置制造方法及图纸
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下载一种炮膛自动清洁保养方法及机器人装置的技术资料
文档序号:18395383
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本发明公开一种炮膛自动清洁保养方法及机器人装置,前足机构、后足机构均与机架之间设有三个前电推杆,前、后钢刷筒均与机架构成转动副,前、后足机构上均安装有三个摄像头,撑片与各自对应的足机架构成移动副,旋拉电机驱动撑片夹紧或松开炮膛内壁,机架内部...
该专利属于连雪芳所有,仅供学习研究参考,未经过连雪芳授权不得商用。
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