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一种应用于辐射环境的AGV车，包括车体，所述车体的侧壁设有通孔，车体内设有移动式辐射屏蔽装置，该移动式辐射屏蔽装置上装设有超声波传感器，该移动式辐射屏蔽装置带动超声波传感器移动使超声波传感器正对着通孔或与该通孔错位被车体侧壁遮挡住，移动式辐...
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