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本发明涉及一种水下壁面运行机器人，属于水下机器人领域，包括机架，还包括与所述机架连接的动力单元和所述机架连接并用于与所述壁面接触的支撑单元；所述动力单元包括与所述机架固定的转向水通道体和设置在所述水通道体内与所述水通道体连接的推进器，所述转...
该专利属于西宁泰里霍利智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西宁泰里霍利智能科技有限公司授权不得商用。

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