下载一种多用途的柔性手术工具系统的技术资料

文档序号:18381067

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本发明涉及一种多用途的柔性手术工具系统,包括柔性手术工具、无菌屏障、电机组单元和线型模组;柔性手术工具包括柔性连续体结构和传动驱动单元;柔性连续体结构包括远端结构体、近端结构体和连接体;远端结构体包括第一远端构节和第二远端构节;传动驱动单元...
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