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本实用新型公开一种自动化钻机管柱机械抓手，包括：安装底座；相平行的第一固定轴和第二固定轴；安装于所述第一固定轴和第二固定轴上的第一夹持机构；安装于所第一固定轴和第二固定轴上的第二夹持机构；所述第一主动夹爪、第一从动夹爪、第二主动夹爪和第二从...该专利属于中国石油天然气集团公司;北京康布尔石油技术发展有限公司;中国石油集团钻井工程技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团公司;北京康布尔石油技术发展有限公司;中国石油集团钻井工程技术研究院授权不得商用。