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本申请提供了一种路面标记的识别方法及装置，其中的方法包括：沿道路的车道线，从已标记为所述道路的一个路面标记的点云数据中，获取样本点云数据；将所述样本点云数据沿所述道路的方向进行排序，得到排序后的样本点云数据；沿道路的方向，将排序后的样本点云...
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