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本发明属于机器人导航﹑自动化控制﹑模式识别技术领域，公开了一种自适应蚁群算法(AACO)在移动机器人路径规划中的应用方法，构建点对点自适应路径选择策略，以分段组合的状态转移优化方式来择优选择路径点；采用避障规划策略识别出障碍物的性质，并选择...
该专利属于景德镇陶瓷大学所有，仅供学习研究参考，未经过景德镇陶瓷大学授权不得商用。

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