温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了一种机器人躲避静态障碍的方法及装置。该方法包括：获取需避障区域的静态全局地图；将所述静态全局地图网格化得到静态栅格地图，并在所述静态栅格地图中确定障碍物区域；根据所述障碍物区域，确定可达区域中各栅格点的障碍代价值o_cost；将...
该专利属于北京理工华汇智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工华汇智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。