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本公开实施例提供一种无人船路线导航方法及设备，包括：选定一航迹区域，并在所述区域内选定至少三个目标点；以所述目标点为顶点确定最小外接矩形；根据所述无人船的最大扫描范围，设定扫描线间隔和方向；根据所述扫描线间隔和方向在所述矩形边上等间隔取点生...
该专利属于北京臻迪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京臻迪科技股份有限公司授权不得商用。

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