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本发明涉及结构抗震技术领域，公开了一种用于三自由度加载系统的力‑位移混合控制方法。包括以下过程：对三自由度加载系统发出目标位移、目标转角和目标轴力命令，通过非线性变换得到三个作动器的目标位移，作用在试件上；在试件的水平及竖向设置LVDT位移...
该专利属于华西能源工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华西能源工程有限公司授权不得商用。

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