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本发明公开了一种基于改进TLBO算法的PID控制器参数整定方法，包括以下步骤：S1、初始化参数，生成一个班级的学员群体并分组，根据每个学员的PID参数变量计算出适应度值，找出班级中的最优学员、班级平均成绩和各分组的最优学员、最差学员及平均成...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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