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本实用新型转盘式机械手装置包括安装基座、若干个抓取机械手、若干个压装机械手、转盘机构及伺服电机，所述转盘机构装设于安装基座，所述抓取机械手和压装机械手围绕所述转盘机构阵列设置，所述抓取机械手和压装机械手间隔设置，所述抓取机械手和压装机械手与...
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