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本实用新型涉及一种榫头，用于与卯孔配合连接，所述榫头包括榫头主体和设置在所述榫头主体外侧的多个弧面凸起，每个所述弧面凸起的横截面为弧形，且所述弧面凸起的长度方向沿所述榫头的插拔方向设置，所述榫头主体通过所述弧面凸起与所述卯孔接触连接。本实用...
该专利属于北京哈工科教机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京哈工科教机器人科技有限公司授权不得商用。

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