下载水平多关节型机器人用校正夹具及校正方法的技术资料

文档序号:18360911

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本发明涉及水平多关节型机器人用校正夹具及校正方法。校正区域具有矩形区域和外周区域。矩形区域具有:设置在中心部的中央区域;以及在4个角部在周向上依次设定的第1角区域、第2角区域、第3角区域和第4角区域。中央区域被设定为相对于通过矩形区域的中心...
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