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本发明公开了一种基于线结构光传感器自动生成鞋底喷胶轨迹的方法及系统。利用线激光、摄像机、移动平台和计算机实现获取鞋帮底面三维坐标数据，并自动生成喷胶轨迹。线激光连续扫描鞋帮底面，同时由摄像机采集激光扫描图像，通过图像处理，提取图像中的激光光...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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