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本发明提供一种永磁同步电机自适应滑模控制方法，针对系统外在干扰和建模参数的不确定性问题，在控制律中设计了自适应容错调节函数，可以有效减少系统干扰。而且设计的滑模面与控制输入的导数相关，将不连续项转移到控制的导数中去，得到在时间上本质连续的动...
该专利属于宁波工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过宁波工程学院授权不得商用。

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