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本发明实施例公开了一种停车场中路径规划方法及装置，方法包括：针对每条路径，确定所述路径中各节点的状态信息；根据所确定的各节点的状态信息，确定所述路径的忙碌等级；根据所确定的每条路径的忙碌等级，选择目标路径。也就是说，根据忙碌等级，对停车场中...
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