下载基于雷达和图像数据融合的深度学习车载障碍物检测方法的技术资料

文档序号:18351038

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本发明公开了一种基于智能设备传感器数据融合和深度学习的目标检测算法,通过融合的雷达点云数据和摄像头数据,丰富了检测模型所能够感知的数据特征类型。并通过在不同配置的数据通道融合进行模型训练,选择最佳的通道配置,提高检测准确度的同时降低计算功耗...
该专利属于北京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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