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一种考虑混合执行机构切换的航天器姿态动态控制分配方法，包括以下步骤：首先，建立采用由单框架控制力矩陀螺和反作用飞轮组成的混合执行机构的航天器姿态控制系统模型；然后，设计姿态控制系统的控制律，保证系统的稳定性；之后，设计控制分配方法的优化目标...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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