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本发明涉及一种旋转式激光扫描装置，该装置包括旋转棱镜、旋转驱动件、激光器，所述激光器具有激光收发端，旋转棱镜具有多个侧棱面，旋转驱动件与旋转棱镜连接以驱动旋转棱镜进行旋转，在旋转棱镜旋转时各个侧棱面依次旋转到面对所述激光收发端位置，并在该位...
该专利属于深圳市砝石激光雷达有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市砝石激光雷达有限公司授权不得商用。

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