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本发明的实施例中公开了一种激光雷达及提高激光雷达的发射点频的方法，激光雷达包括：半导体激光器，用于发射出射激光；发射端第一准直单元，用于准直所述半导体激光器发射的出射激光；微透镜阵列，用于将准直后的出射激光分为N束出射子激光，并将所述N束出...
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