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本发明提供了一种点云数据处理方法及装置，其中，该方法包括：接收激光扫描仪获取的第一点云数据；对所述第一点云数据进行分类处理，得到分类后的第二点云数据；若所述第二点云数据至少包括目标点云数据，判断所述第二点云数据中的其他点云数据与所述目标点云...该专利属于北京数字绿土科技有限公司;深圳绿土智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京数字绿土科技有限公司;深圳绿土智能科技有限公司授权不得商用。