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本发明公开了一种基于货车历史轨迹的货运导航方法及装置，属于智能交通大数据领域。所述方法包括：采集各货车的轨迹数据，统计轨迹数据生成导航路线集合；当接收到货运导航请求时，判断所述导航路线集合中是否含有货运导航请求中的请求路线，是则返回导航路线...
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