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本公开提供了一种基于不完全分解预处理的共轭梯度法光束法平差方法，包括：步骤S1，构建光束法平差的法方程的统一形式，采用多类未知数交替趋近解法的多类法方程；步骤S2，采用对角线矩阵块作为预处理矩阵进行不完全Cholesky分解预处理，降低法方...
该专利属于中国科学院电子学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院电子学研究所授权不得商用。

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