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本实用新型涉及一种抓取转向结构，包括气缸、转向组件、第一连杆和第二连杆，所述转向组件为至少两组，所述气缸通过气缸头与所述第一连杆的中端转动连接，所述第一连杆的两端分别连接有两组所述转向组件，两组所述转向组件上设置有第二连杆。本实用新型由单个...
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