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本实用新型公开了一种滚压擦动式谐和减速机，包含:一波产生器;一挠轮，具有一输出端及一开放环壁，该开放环壁的外周面上具有一外滚压区，该外滚压区具有一环形外齿及一环形外曲面;一外环轮，一端轴向往内延伸一容置孔，该容置孔的内周面上具有一内滚压区，...
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