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本发明公开了一种穿管辅助机构，其包括主体结构框架以及能够拼接成一个完整圆环的两个半圆弧状的压臂，压臂在驱动装置的作用下均能够上下移动和左右移动；压臂上设有钩臂装置,钩臂装置包括安装板、钩臂液压缸、活塞筒、活塞块、弹簧、连杆和托板，活塞块安装...
该专利属于天津市津能管业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市津能管业有限公司授权不得商用。

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