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本发明涉及一种机器人仿生手指,包括手掌组件，手掌组件连接有四根普通手指组件和一根拇指组件，所述拇指组件包括拇指末关节、拇指中关节和拇指根关节，三个拇指关节依次连接，三个拇指关节内均设置有独立的摆动机构驱动，三组摆动机构可驱动三个拇指关节分别...
该专利属于深圳市保千里电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市保千里电子有限公司授权不得商用。

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