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一种多固定基座冗余度机械臂的任务动态追踪方法包括：获取多固定基座冗余度机械臂系统中的固定基座冗余度机械臂与目标物的距离，并根据固定基座冗余度机械臂的拓扑连接图的连接关系，相邻的两个固定基座冗余度机械臂之间交换信息；根据所述固定基座冗余度机械...
该专利属于香港理工大学深圳研究院所有，仅供学习研究参考，未经过香港理工大学深圳研究院授权不得商用。

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