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本发明公开了一种LD管脚合拢装置，包括设置在物料载台上方的开脚机构，所述开脚机构包括托架叉、第一开脚叉以及第二开脚叉，所述开脚机构上方设置有一Z轴驱动模块，所述托架叉的前端设置为U形开口，所述第一开脚叉和第二开脚叉的前端设置为彐形开口，所述...
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