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本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是一种全自动配药机，其特征在于：所述全自动配药机至少包括西林瓶旋转库、软袋立体升降输送库、过渡机械手、视觉检测装置、机械手、移动扎针装置、软袋输送装置和消毒装置。本发明的优点是：可与医院信息管理系统进行数据交...
该专利属于上海擅韬信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擅韬信息技术有限公司授权不得商用。

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