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本发明公开了一种外科机器人远程力反馈操作手柄，属于医疗器材领域，包括：传动杆（1），所述的传动杆（1）一端连接有转动结构，所述的转动结构包括可以绕着一个轴转动的两个转动组件；第一转体（2），所述的传动杆（1）穿过第一转体（2），并可以相对第...
该专利属于廖容所有，仅供学习研究参考，未经过廖容授权不得商用。

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