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一种扫地机器人的障碍物高度检测装置和方法以及跨越装置和方法制造方法及图纸
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下载一种扫地机器人的障碍物高度检测装置和方法以及跨越装置和方法的技术资料
文档序号:18316849
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本发明公开了一种扫地机器人的障碍物高度检测装置和方法以及跨越装置和方法。该障碍物高度检测装置包括:图像获取单元,包括同一拍摄平面上的至少两个摄像头,用于获取至少两幅障碍物图像;距离计算单元,用于依据获取的至少两幅障碍物图像,计算出障碍物第一...
该专利属于信利光电股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过信利光电股份有限公司授权不得商用。
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