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本实用新型涉及收放线装置，特别涉及一种可实现不规则轨迹位移的自动卷线控制装置。包括电机、联轴器、减速箱、集电环输电箱、卷盘、电缆及基座，其中电机安装在基座上、并且输出轴通过联轴器与减速箱的输入轴连接，集电环输电箱和卷盘位于减速箱的两侧、并且...该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司;海洋石油工程股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司;海洋石油工程股份有限公司授权不得商用。