下载气压软轴联合驱动的软体救援机器人的技术资料

文档序号:18302974

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本实用新型公开了一种气压软轴联合驱动的软体救援机器人,包括软体管道、软轴、手柄和工具;所述的软轴位于软体管道内;软轴的末端与工具连接,首端与动力装置连接;所述的软体管道的首端通过软管与手柄连接;所述的手柄的首端由软管经电磁阀与气泵连接;所述...
该专利属于大连交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过大连交通大学授权不得商用。

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