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一种长臂三轴上下料冲压机械手，包括机械手主体、升降机构、旋转机构和长臂送料机构。其特征在于：机械手主体上设置有可调整高度的过渡定位平台，可实现工件转运和二次定位；机械手主体内装有升降机构，转动减速机装在升降轴上并与长臂送料机构连接，通过电气...
该专利属于广东宏兴机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东宏兴机械有限公司授权不得商用。

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