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一种无人飞行器的鲁棒抗风扰位置控制方法和装置制造方法及图纸
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下载一种无人飞行器的鲁棒抗风扰位置控制方法和装置的技术资料
文档序号:18288895
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本申请提供了一种无人飞行器抗风干扰位置控制方法和装置,包括:基于设定的俯仰参考信号和获取的飞行器输出的俯仰状态信息,分别确定俯仰标称控制信号和俯仰鲁棒补偿信号,根据俯仰标称控制信号和俯仰鲁棒补偿信号,确定飞行器的第一俯仰控制输入信号;基于设...
该专利属于北京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京航空航天大学授权不得商用。
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