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本发明实施例提供了一种基于通讯指挥车的无人机控制方法及装置，其中的方法包括：通讯指挥车获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；所述通讯指挥车获得与所述第一控制指令相关的无人机飞行状态参数；所述通讯指...
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