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本发明实施例提供了无人机的控制方法及装置，其中的方法包括：获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；根据预设的理想模型，将所述第一控制指令转化为与预期响应动态相符的第二控制指令；采集与所述第二控制指令...
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